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諧波齒輪箱產(chǎn)生故障缺陷時(shí)可以采取的解決方法

更新時(shí)間:2020-05-25   點(diǎn)擊次數(shù):864次
  諧波齒輪箱安裝時(shí)注意事項(xiàng):
  1、機(jī)器在安裝前要先檢查下零件是否齊全、破損,如果在運(yùn)輸途中或者是廠家生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)了問(wèn)題,仔細(xì)檢查下避免裝到一半出現(xiàn)問(wèn)題,裝機(jī)前應(yīng)該清洗下安裝軸。
  2、要注意減速機(jī)使用時(shí)的溫度范圍,不能高于40度,不能低于0度。
  3、組裝成功后仔細(xì)檢查一下連接線,注意連接線與接口是否符合,連接口的公差是H7,符合規(guī)格的連接線才能避免短路或者接觸不良。
  4、使用時(shí)應(yīng)該注意減速機(jī)的排氣是否順暢,應(yīng)該在排氣處裝上排氣螺塞,這樣才會(huì)保證氣體的正常排出。
  安裝細(xì)節(jié):
  1、安裝環(huán)境應(yīng)該注意,要保證支撐架是平整的,具有減震和抗扭曲能力,這樣對(duì)機(jī)器的運(yùn)作才能夠提供一個(gè)良好的環(huán)境。
  2、軸承和軸屬于較精密的零件,安裝時(shí)不要用其他安裝工具敲擊,防止零件破損。
  齒輪箱型諧波減速機(jī)使用和維護(hù)應(yīng)該注意的事項(xiàng)
  1、安裝完成后,應(yīng)該先對(duì)機(jī)器進(jìn)行必要的測(cè)試,測(cè)試時(shí)應(yīng)該格外的注意,觀察機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)是否靈活,空載測(cè)試完成以后,在逐漸的進(jìn)行加載運(yùn)作,運(yùn)行一定時(shí)間后各項(xiàng)指標(biāo)正常方能投入使用。
  2、使用時(shí)不要超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),減少機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)擔(dān),減少零器件的消耗和損壞。
  3、使用時(shí)應(yīng)該注意減速機(jī)的油位變化,新機(jī)器一般不會(huì)出現(xiàn)缺油的問(wèn)題,但是應(yīng)該問(wèn)清廠家使用的那款潤(rùn)滑油,方便日后更換。
  諧波齒輪箱是齒輪與軸承共存的統(tǒng)一機(jī)械體,其因加工缺陷或者受到壓力而產(chǎn)生的種種故障都值得關(guān)注,一般而言,通常采用以下幾種方法:
  1、倒頻譜分析的辦法
  倒頻譜分析也稱二次頻譜分析,是近代信號(hào)處理科學(xué)中的一項(xiàng)新技術(shù)。當(dāng)機(jī)械信號(hào)的頻譜圖出現(xiàn)難以識(shí)別的多族調(diào)制邊頻時(shí),倒頻譜可以分解和識(shí)別故障頻率,分析和診斷故障產(chǎn)生的原因。
  針對(duì)于具備若干對(duì)的齒輪相互嚙合的齒輪箱振動(dòng)頻譜圖,因每一對(duì)齒輪嚙合的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)邊頻帶,當(dāng)個(gè)別的邊頻帶交織集中分布時(shí),只進(jìn)行頻率細(xì)化的識(shí)別分析是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,因倒頻譜會(huì)把功率譜當(dāng)中的諧波轉(zhuǎn)變?yōu)榈诡l譜圖里面的單根譜線,它的位置也就暗示著功率譜中相應(yīng)的諧波頻率相隔時(shí)段。
  倒頻譜的另一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是相對(duì)于傳感器的信號(hào)傳輸路徑或者測(cè)點(diǎn)方位反映不靈敏,對(duì)于頻率的調(diào)控和振幅的數(shù)值間的關(guān)聯(lián)不敏感,反過(guò)來(lái)有助于監(jiān)測(cè)故障信號(hào)的大小,而未測(cè)量出某一個(gè)測(cè)點(diǎn)振幅的具體數(shù)值。
  2、邊頻帶分析辦法
  通常意義上,從兩個(gè)方面分析邊頻帶,一個(gè)是比照每一次測(cè)量過(guò)程中邊頻帶振幅的變動(dòng)范圍;還有一個(gè)是借助于邊頻帶頻率的對(duì)稱特性,查看具體的頻率關(guān)系,明定是不是同一組的邊頻帶,若是,則能順著得出調(diào)制信號(hào)的頻率數(shù)值和齒輪箱嚙合的頻率大小。
  需要指出的是,齒輪的脫落、齒根上面的裂痕和個(gè)別斷齒等個(gè)別故障會(huì)出現(xiàn)明顯的瞬態(tài)調(diào)制,在嚙合的方位及其兩側(cè)也會(huì)有一系列的邊帶,它們的特征主要是階數(shù)比較稠密、譜線散亂。因高階變頻相互之間的層疊而導(dǎo)致邊頻的形狀各不相同。若出現(xiàn)明顯的局部故障還能促使諧波的成分及其轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率上升。
  這里的邊頻帶成分含有比較充足的齒輪箱故障信息資源,要想獲取該信息,在進(jìn)行頻譜分析時(shí)需有充足的頻率分辨率,進(jìn)而促進(jìn)邊頻帶相隔距離能得到精準(zhǔn)地測(cè)量。
  3、功率譜分析
  功率譜是隨機(jī)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)平均概念,平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的功率譜是一個(gè)確定函數(shù)。該辦法能確定齒輪箱振動(dòng)信號(hào)的頻率構(gòu)成以及振動(dòng)能量在每一個(gè)頻率上面的分布情況,因功率譜與振幅的數(shù)值構(gòu)成平方關(guān)系,所以,相較于振幅數(shù)值譜,功率譜會(huì)更能凸顯諧波的線狀譜組成要素和嚙合的頻率,減少振動(dòng)信號(hào)引發(fā)的一系列“毛刺”現(xiàn)象。
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