亚洲精品中文字幕乱码三区,无套内谢少妇毛片A片小说,无码人妻久久一区二区三区,国产裸体美女永久免费无遮挡

技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章 >電子傳動(dòng)諧波主要由四個(gè)基本構(gòu)件組成都有哪些作用

電子傳動(dòng)諧波主要由四個(gè)基本構(gòu)件組成都有哪些作用

更新時(shí)間:2020-08-21   點(diǎn)擊次數(shù):1129次
       電子傳動(dòng)諧波的機(jī)械原理
  諧波減速傳動(dòng)是一種全新傳動(dòng)方式,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn),還具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。
  電子傳動(dòng)諧波主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。
  波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此,橢圓的長軸部分與剛輪*嚙合,而短軸部分兩輪輪齒處于*脫開狀態(tài)。
  使剛輪固定,波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn),柔輪產(chǎn)生彈性變形,與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動(dòng)。
  波發(fā)生器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度,鋼輪逆時(shí)針移動(dòng)一個(gè)輪齒。
  波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周(360度),由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個(gè),因此逆時(shí)針移動(dòng)兩個(gè)輪齒。通常將該運(yùn)動(dòng)傳遞作為輸出。
  用戶所需的轉(zhuǎn)速控制精度高可達(dá)1%轉(zhuǎn)。應(yīng)該指出:速度的控制是在負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過原動(dòng)機(jī)所能提供的大輸出轉(zhuǎn)矩前提下進(jìn)行的,超載時(shí)則無效,控制精度的選擇在滿足用戶需要的前提下,不宜選得過高,以免影響執(zhí)行電機(jī)的壽命。
白袜校草被小混混脱裤玩J| 欧美激情肉欲高潮无码鲁大师| 豆奶视频在线观看免费高清版| 天天夜夜草草久久伊人69堂| 国内精品久久久久影视老司机| 亚洲精品无码久久| 国内揄拍国内精品少妇国语| 艳肉观世音性三级| 15女上课自慰被男同桌看到了| 久久无码AV中文出轨人妻| 麻豆国产av国片精品有毛| 最近的2019中文字幕国语HD| 公开高潮当众露出羞耻H| 国产欧美熟妇另类久久久| 波多野吉衣 美乳人妻| 狠狠躁夜夜躁人人爽野战天天 | 400部精品国偷自产在线| 肉多荤文高H羞耻玩弄校园| 波多野中文无码av人妻系列视频 | 偷拍激情视频一区二区三区 | 国产男女爽爽爽免费视频| 色偷偷色偷偷色偷偷在线视频| 99久久国产露脸国语对白| 欧美日本免费一区二区三区| 久久久久99精品成人片直播| 无码人妻精品一区二区三区99性 | 亚洲精品无码久久久久苍井空| 艳乳欲仙欲死在线观看| 人妻丰满熟妇AV无码区免| 精品久久欧美熟妇www| 高清毛片AAAAAAAAA片| 97久久精品午夜一区二区| 99久久精品国产| 日日碰狠狠躁久久躁综合网| √天堂资源中文WWW| 亚洲欧美成人无码久久久| 精品久久久久久中文字幕| 精品人妻中文无码AV在线| 真人做人60分钟啪啪免费看| 久久亚洲精品成人AV无码网站| 中国人体棚拍室内摄影|