工作原理

　　諧波減速機(jī)的核心在于其傳動原理，它由三個(gè)基本構(gòu)件組成：波發(fā)生器、柔輪和剛輪。波發(fā)生器通常作為輸入部件，與電機(jī)軸相連，其橢圓形狀在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生波浪運(yùn)動。柔輪是一個(gè)薄壁圓筒外齒輪，由柔韌性及高抗扭性的合金鋼材料制成，與波發(fā)生器嚙合的位置隨著其運(yùn)動產(chǎn)生形變。剛輪則是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪，與柔輪具有相同的齒形，但齒數(shù)多于柔輪。

　　諧波減速機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)包括：

　　小型輕量化：與一般齒輪減速器相比，諧波減速機(jī)在輸出相同力矩的情況下，體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

　　傳動精度高：由于諧波傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。

　　傳動速比大：單級諧波傳動速比范圍為70-320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。

　　結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝方便：由于只有三個(gè)基本組成部件，且輸入與輸出同軸，使得結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

　　承載能力高：諧波傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸，使得承載能力高。

　　可向密閉空間傳遞運(yùn)動：利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一特定優(yōu)點(diǎn)

　　傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)：由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，使得傳動效率高，且運(yùn)動平穩(wěn)。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　諧波減速機(jī)因其高精度、高承載力和大傳動比等特性，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、無人駕駛等領(lǐng)域。在這些領(lǐng)域中，諧波減速機(jī)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的傳動控制，還能在緊湊的空間內(nèi)提供強(qiáng)大的動力傳遞。

　　諧波減速機(jī)以其革命性的傳動技術(shù)，為現(xiàn)代工業(yè)提供了一種高效、精密的傳動解決方案。