高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6 哈默納科 行星傳動
不同情況下各精度等級齒輪的節(jié)圓速度限定值是不同的,對于較高精度等級的齒輪高剛性harmonic行星齒輪減速HPG-14A-21-J6,采用適宜的齒廓修緣可以提高許用節(jié)圓速度約40%左右。目前重載行星傳動的節(jié)圓線速度不草果25m/s,這里的節(jié)圓線速度是指行星輪的自轉(zhuǎn)線速度。
在多數(shù)情況下,行星傳動的體積重量平穩(wěn)性等指標都能滿足較為嚴格的要求,但是這些要求更加苛刻或者迫切需要時應(yīng)適當(dāng)?shù)奶岣啐X輪的精度。在齒輪精度為4-8級范圍內(nèi),精度等級每提高一級大致可使承載能力提高10%或者體積、重量減少8%~10%,或工作噪聲降低2-3dB.
減速器中各主要零部件的結(jié)構(gòu)尺寸,按照對強度剛度等性能指標的影響程度可分為三種,*種為與強度密切相關(guān)的尺寸,如扭力軸的zui小直徑,第二種為強度以及有效剛度幾乎無關(guān)的尺寸,如過度軸徑的長度、空刀槽寬度,第三種為介于兩種之間的尺寸,如鑄件的一些尺寸。
行星齒輪傳動都可以分解為兩對齒輪副的嚙合傳動包括內(nèi)嚙合齒輪副和外嚙合齒輪副,因此,其齒輪強度可分別采用定軸線齒輪傳動的公式,但是需要考慮行星傳動的特點----多個行星齒輪嚙合和運動特點,即行星齒輪既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)。在一般情況下,NGW型行星齒輪傳動的承載能力主要取決于外嚙合齒輪副,因而要計算外嚙合齒輪副的強度。但是對于太陽輪和行星齒輪為滲碳淬火,磨削加工,而內(nèi)齒圈為調(diào)質(zhì)處理、插齒加工的行星傳動,且速比較小時,內(nèi)齒輪的強度為薄弱環(huán)節(jié),也應(yīng)進行強度校核。
影響齒輪承載能力的因素是多方面的,設(shè)計現(xiàn)場工作狀況、產(chǎn)品參數(shù)、結(jié)構(gòu)形式材料與熱處理、制造精度、安裝和使用等。