哈默納科行星傳動減速機HPG-32A-21-J6 harmonic
2K-H行傳動裝置由兩對內(nèi)嚙合齒輪副組成,共同完成減速與輸出任務(wù),無需其他形式輸出結(jié)構(gòu),由齒輪軸或者內(nèi)齒輪直接輸出。其基本構(gòu)件為兩個中心輪和行星架組成,故而稱為2K-H行少齒差行星傳動。若以嚙合方式命名,由兩對齒輪副組成的傳動哈默納科行星傳動減速機HPG-32A-21-J6 裝置,亦成為雙內(nèi)嚙合NN型少齒差行星傳動。
少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的干涉-----由于漸開線少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的內(nèi)外齒輪僅相差一、二齒或者三、四齒,若采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪就不能進行正常的嚙合傳動,將會產(chǎn)生各種干涉現(xiàn)象。如:切齒加工時的頂切與根切:用插齒刀插制內(nèi)齒圈時產(chǎn)生的根切、用插齒刀插制外齒輪時產(chǎn)生的頂切、用滾刀加工時產(chǎn)生的根切;過渡曲線干涉:內(nèi)齒圈齒頂與插制外齒輪根部的過渡曲線干涉、內(nèi)齒圈齒頂與滾切外齒輪根部的過渡曲線干涉;內(nèi)齒圈齒頂部分為非漸開線; 節(jié)點對面的齒頂干涉;齒廓重疊干涉;內(nèi)外齒輪沿徑向移動發(fā)生的徑向干涉。
第二種輸出軸固定,內(nèi)齒圈輸出
內(nèi)齒圈與機殼一起輸出,銷軸固定不動,行星輪只做平動,不做傳動,迫使內(nèi)齒圈與卷軸一起輸出,這是常見的卷揚機的結(jié)構(gòu)形式。
雙曲柄式,雙曲柄結(jié)構(gòu)不是W輸出機構(gòu),它僅僅替代了行星輪,并使W機構(gòu)省掉,可獲得較大的傳動比,運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性有所提高,但是軸向尺寸較大。
波紋管機構(gòu) 行星輪 通過波紋管與機座連接,行星輪平動由波紋管補償,行星輪的低速轉(zhuǎn)動傳遞給內(nèi)齒輸出,這種機構(gòu)以波紋管的變形能損失替代了摩擦損失,可獲得較高的機械效率。
按照減速機的級數(shù)分可分為單級和雙極減速器。按照安裝形式分可分為臥式安裝和立式安裝。