在所研究的實例中，在用諧波傳動代替現(xiàn)有的傳動時不需要改變?nèi)魏纹渌考Ｓ捎跍p少了嚙合中的間隙和扭轉(zhuǎn)剛度，因而減少了起重機各構件上的動力載荷。因為沒有必要切制大模數(shù)的齒圈，故而降低了機構的造價。為了獲得較大的傳動比，可將幾級2K-H型傳動連接起來。具有雙齒圈行星傳動得到了廣泛應用，齒輪相對于轉(zhuǎn)臂的運動為兩級傳動。

由于采用諧波傳動哈默納科動力諧波SHD-20-50-2UH-LW能獲得較大的傳動比，因此，在回傳機構中可以不必使用外形尺寸和質(zhì)量較大、制造、修理、維護復雜的齒輪副。這種類型的簡圖可以用在起重機中以獲得配合速度，也可以用于傳動帶的拉緊和破碎機的啟動等等。諧波傳動可作為減速器和差動機構用于試驗臺的加載裝置中，此時能獲得打的傳動比和接近于1的傳動比，因而具有特殊的意義。

嚴格地講，齒輪哈默納科動力諧波SHD-20-50-2UH-LW在與另一齒輪嚙合形成裝配體之前，不存在側隙。然而齒輪副所顯示的側隙的一部分是由于嚙合前存在于各個單個齒輪上的可鑒別的原因。因此，在裝配前考慮單個齒輪固有的側隙不但是可能的而且是應當?shù)摹?/p>

    側隙的定義是，當從動輪保持不動時，主動輪所具有的回轉(zhuǎn)量，或者是齒槽寬超過相嚙合的輪齒厚的量。側隙可用沿節(jié)圓或嚙合線測得的線值來表示，也可以用在齒輪中心測得的角度值來表示。

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