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harmonic諧波

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更新時(shí)間:2024-06-11

設(shè)備型號(hào):CSG-25-80-2UH

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簡要描述:
現(xiàn)貨代理harmonic諧波減速機(jī)CSG-25-80-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

  引起非線性振動(dòng)現(xiàn)貨代理harmonic諧波減速機(jī)CSG-25-80-2UH的原因很多,主要是非線性恢復(fù)力和非線性阻尼力所致。

    非線性恢復(fù)力(彈性力)是指彈性元件材料的力與變形不成線性關(guān)系或由于幾何構(gòu)造

原因造成的恢復(fù)力與位移的關(guān)系不成線性。非線性阻尼力則說明某些振動(dòng)系統(tǒng)中復(fù)雜的阻

尼不能通過前面所述簡化方式線性化處理。

    非線性振動(dòng)有許多與線性振動(dòng)*不同的基本性質(zhì),現(xiàn)擇要簡單介紹如下。

    1)振動(dòng)頻率隨振幅變化

    現(xiàn)貨代理harmonic諧波減速機(jī)CSG-25-80-2UH恢復(fù)力為非線性時(shí),系統(tǒng)的固有頻率隨振幅的大小而變化。這與線性系統(tǒng)固有頻率僅

與系統(tǒng)參數(shù)有關(guān)的性質(zhì)*不同。如非線性彈性為硬彈性(彈性系數(shù)隨位移增大而提高),則頻率隨振幅增大而提高;反之,如為軟彈性,則頻率隨振幅增大而減小。

 2 )跳躍現(xiàn)象

    具有非線性彈性的機(jī)械系統(tǒng),在簡諧激振強(qiáng)迫振動(dòng)時(shí),它的幅頻曲線不同于線性系統(tǒng)。

曲線有向右(硬彈性時(shí))或向左(軟彈性時(shí))彎曲的現(xiàn)象。

    對(duì)線性系統(tǒng)而言,激振力幅值保持不變而逐漸改變激振力的頻率時(shí),不論是現(xiàn)貨代理減速機(jī)CSG-25-80-2UH頻率值由小到大變化,還是由大到小變化,系統(tǒng)受迫振動(dòng)幅值的變化都是連續(xù)的。但是,對(duì)于非線性系統(tǒng),以硬彈性為例,當(dāng)激振力幅值不變而逐漸增加激振力頻率時(shí),振幅也隨著增大,在振幅增大到rz點(diǎn)后,再增大頻率則振幅將突然從a點(diǎn)降到b點(diǎn),發(fā)生一個(gè)突變。如頻率是從高頻向低頻變化,則振幅變化將沿b。到達(dá)。點(diǎn),再繼續(xù)減低頻率,則振幅又將從。點(diǎn)升到d點(diǎn),又發(fā)生一次突變,然后再隨頻率的減小而趨向于靜位移值。

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