機體工藝過程的制訂
加工方法的選擇
加工方法選擇不當會影響零件的加工精度哈默納科機械軸承諧波SHG-14-100-2A-GR與粗糙度，或者會降低生產率，增加成本。大多數工廠用車、銑、刨、鑊等加工方法即可達到要求。但滑道孔尚需用}r磨或精鉸的方法來達到。
在機床選擇上，軸承孔、滑道孔小批生產多采用通用*幢床，或數控機床，批量大時采用憧床或組合鑊床。大端面、底面在小批時采用龍門刨床、龍門銑床，大批時采用臥式端面銑床。
精基準選擇
有兩種典型方案可供選擇:
(1)以“一面兩孔”作為精基準哈默納科機械軸承諧波SHG-14-100-2A-GR，即以機體底面和底面上二螺栓孔作為精基準，為此，此兩孔先要經過鉆、擴、鉸工序，使加工精度提高到7級。用一面兩孔定位的優(yōu)點是可限制六個自由度，定位穩(wěn)定可靠，在一次安裝下可同時加工除定位面外的所有五個方向上的孔和面。也可在多次安裝下，用多道工序加工這些表面，從而達到基準統一原則。但底面和螺孔不是設計基準，故會產生定位誤差。此法由于夾緊方便，易于實現自動定位和夾緊，故適用于大批大量自動線生產。
(2)以裝配基面作精基準。通常采用大軸承孔及端面作為精基準來加工兩滑道孔孔系及其端面，這里的大軸承孔及其端面就是裝配基面。此法符合基準重合原則，減少定位誤差。它可消除5個自由度，從而減少輔助時間，同時由于采用了軸承孔定位，兩個滑道孔加工可用普通臥式撞床。
