雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪傳動

    雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪傳動的嚙合原理，哈默納科雙導(dǎo)程蝸桿諧波CSF-11-100-2XH-F與普通蝸桿蝸輪無本質(zhì)差別。其蝸桿可為阿基米德蝸桿或法向直廓蝸桿，它與普通蝸桿的區(qū)別在于左、右齒面具有不等的節(jié)距，而同側(cè)齒面的節(jié)距則是相等的。與之嚙合的蝸輪則和普通蝸輪一樣。雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪之間的接觸仍為線接觸。但制造這種高精度的傳動副需要的高精度雙導(dǎo)程蝸輪滾刀。同時，這種傳動副對裝配要求高，限制了這種傳動副的應(yīng)用。

    雙導(dǎo)程漸開線蝸桿齒輪傳動

    雙導(dǎo)程漸開線蝸桿齒輪傳動副哈默納科雙導(dǎo)程蝸桿諧波CSF-11-100-2XH-F的本質(zhì)是一對漸開線螺旋齒輪傳動副.它的小齒輪是一個漸開線蝸桿，并利用雙導(dǎo)程變齒厚的原理，蝸桿左、右兩側(cè)的導(dǎo)程不相等‘即其軸向模數(shù)不相等)，而左、右兩側(cè)的分度圓柱螺旋角和基圓直徑都相等，即它與普通斜齒輪沒有什么區(qū)別。這種傳動副與普通的雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪副相比的優(yōu)點(diǎn)是:制造方便，不需要制造高精度的蝸輪滾刀;蝸桿和斜齒輪都可采用硬齒面。用磨齒方法可得到高精度;由于漸開線齒輪傳動可分性的特性，因而對箱體上軸線的中心距和軸交角誤差不敏感。但由于它是螺旋齒輪傳動，齒面間為點(diǎn)接觸，故承載能力不高。因此，雙導(dǎo)程漸開線蝸桿齒輪副僅適用于負(fù)載不大的精密數(shù)控裝置中。