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哈默納科伺服模組諧波傳動FHA-14C-50-E200

哈默納科伺服模組諧波傳動FHA-14C-50-E200

更新時間:2024-06-12

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哈默納科伺服模組諧波傳動FHA-14C-50-E200諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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在試驗機運轉(zhuǎn)中,為了防止齒輪斷齒產(chǎn)生過大的振一動和沖擊而損害試驗機精度和壽命,需要設置斷齒監(jiān)護裝置,以便一出現(xiàn)斷齒就能自動地立即停車。哈默納科伺服模組諧波傳動FHA-14C-50-E200-CK對于齒面失效(點蝕、剝落、膠合等)的監(jiān)測,目前國內(nèi)外大多采用振動傳感器測定振幅大小或頻譜變化來判別齒面失效情況。

起動過載的大小雖然對齒輪的疲勞強度影響不大,但是,在起動時,輪齒齒面還未形成比較完整的油膜,當起動轉(zhuǎn)矩過大時,哈默納科伺服模組諧波傳動FHA-14C-50-E200-CK容易引起齒面的嚴重擦傷和冷膠合失效。因此,對試驗機的起動載荷特性也應加以重視。

齒輪試件的設計和準備,是齒輪試驗前的重要工作之  一。由于齒輪試件是試驗的對象,如果對它設計不合理,或  者對它的質(zhì)量控制不嚴,那么將會影響試驗的結(jié)果,輕者造成試驗數(shù)據(jù)過度的離散,哈默納科伺服模組諧波傳動FHA-14C-50-E200-CK重者導致整個試驗的失敗。例如,原計劃要進行硬齒面齒輪的齒面接觸疲勞試驗,如果齒輪試件設計不周

齒輪試件的轉(zhuǎn)速相應為實際齒輪轉(zhuǎn)速的n倍,這樣,齒輪試件的圓周速度和實際齒輪的圓周速度相等,哈默納科伺服模組諧波傳動FHA-14C-50-E200-CK就能盡量保證齒輪試件在運轉(zhuǎn)中所受的動載荷情況和實際齒輪相似。但是要注意避免引起整個齒輪試驗設備系統(tǒng)或扭力軸的共振。

齒輪試件的質(zhì)量、剛度、齒數(shù)要適當?shù)乜刂疲?strong>哈默納科伺服模組諧波傳動FHA-14C-50-E200-CK使它產(chǎn)生的附加動載荷與靜載荷的比值,以及產(chǎn)生的固有振動須率,盡量和實際齒輪接近

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