機體是上述各基本構件的安裝基礎，也是行星齒輪傳動中的重要組成部分。在進行機體的結構設計時，要根據制造工藝、哈默納科焊接單元諧波傳動件CSG-65-100-2A-GR安裝工藝和使用維護及經濟性等條件來決定其具體的結構型式。

    對于單件生產和要求質量較輕的非標準行星齒輪傳動，哈默納科焊接單元諧波傳動件CSG-65-100-2A-GR一般采用焊接機體。對十中、小規(guī)格的機體在進行大批量的生產時，通常采用鑄造機體。

   根據齒輪變速傳動擋數的多少，可將它分為有級變速傳動和無級變速傳動一所謂有級變速傳動就是具有有限的若干個定值傳動比的齒輪變速傳動哈默納科焊接單元諧波傳動件CSG-65-100-2A-GR。而能使其傳動比在一定范圍內連續(xù)變化為任意值〔無限多個)的齒輪變速傳動，則稱之為無級變速傳動。

   當分離所有的控制元件(制動器和離合器)時，根據齒輪變速傳動所其有的自由度數，行星齒輪變速傳動可分為兩自由度的行星變速傳動哈默納科焊接單元諧波傳動件CSG-65-100-2A-GR、三自由度的行星變速傳動和四自由度的行星變速傳動等。

 在行星齒輪傳動中，其功率是在牽連運動和相對運動中傳遞的。借助于相對運動傳遞功率時，在輪齒嚙合點上會產生摩擦損失哈默納科焊接單元諧波傳動件CSG-65-100-2A-GR;而以牽連運動傳遞功率時，則不會產生摩擦損失。所以，以牽連運動傳遞的功率部分越大，則該行星齒輪傳動的傳動效率就越高。