這樣，兩傳動(dòng)鏈便構(gòu)成一個(gè)封閉環(huán)節(jié)，在加載彈簧的作用下，可使各齒輪副獲得緊密的單面嚙合，從而達(dá)到減小回差的目的。在正反向傳動(dòng)中哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH，如果正向傳動(dòng)由工作傳動(dòng)鏈來驅(qū)動(dòng)的話，那么，反向傳動(dòng)將由輔助傳動(dòng)鏈來驅(qū)動(dòng)。但是，輸出軸的傳動(dòng)精度始終由工作傳動(dòng)鏈來控制。

這種修正裝置法能根據(jù)既成傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)誤差進(jìn)行校正，因而對(duì)單周或低頻的傳動(dòng)誤差具有明顯的控制效果，而對(duì)齒頻誤差哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH，由于受校正機(jī)構(gòu)頻率響應(yīng)的限制，很難奏效。這種裝置的結(jié)構(gòu)是比較復(fù)雜的，一般多用于提高分度蝸輪副的傳動(dòng)精度。

此時(shí)經(jīng)緯儀的轉(zhuǎn)角即為輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角。該轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差，即為輸出軸在該點(diǎn)的傳動(dòng)誤差。依此法，在輸出軸一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)測顯，哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH取其中zui大值與zui小值之差，便可得到傳動(dòng)裝置在輸出軸上的傳動(dòng)。誤差。

靜態(tài)測量法測得的是傳動(dòng)過程中各間斷點(diǎn)的傳動(dòng)誤差，而動(dòng)態(tài)測量法則是在接近于工作狀態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下測景傳動(dòng)裝置的輸吞軸和輸出軸的轉(zhuǎn)兔s哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH然后加以比較而得傳動(dòng)誤差。動(dòng)態(tài)測量的過程是連續(xù)的，或者說，是接近于連續(xù)的。因此，它能將傳動(dòng)誤差全面地揭示出來。

地震儀法是一種高精度的動(dòng)態(tài)測量方法。哈默納科彈簧機(jī)單元諧波齒輪SHG-50-100-2UH它是利用物體的慣性原理，產(chǎn)生理想的勻速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與被測的不均勻旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相比而得角位移偏差的一種測量方法。