又是直齒，容易保證加工精度，GHH采用了磨齒工藝，齒面接觸精度較高。

    3)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲小，傳動(dòng)效率高，一般兩級(jí)的NGW結(jié)構(gòu)行星減速器效率為}0.96-0.97由于尺寸和重量減小，就能夠采用優(yōu)質(zhì)材料，哈默納科均載太陽(yáng)輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH  也容易實(shí)現(xiàn)硬齒面等熱處理工藝及齒輪的

精加工工序，從而更進(jìn)一步發(fā)揮其*性。

    5)人軸和出軸為同一中心線(xiàn)，哈默納科均載太陽(yáng)輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH使提升系統(tǒng)的總體布置更為合理，便于安裝飛調(diào)整，減少占地面積口

    G)均載機(jī)構(gòu)。本結(jié)構(gòu)高速級(jí)采用太陽(yáng)輪和行星架浮動(dòng)，低速級(jí)采用浮動(dòng)齒套及太陽(yáng)輪浮動(dòng)。

太陽(yáng)輪的浮動(dòng)是借助于鼓形聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)的。鼓形齒的接觸情況較好，側(cè)隙較小，一般在0.1-0.2MM之間,所以沖山振動(dòng)較小。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)哈默納科均載太陽(yáng)輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH，特別適于頻繁啟動(dòng)和正反向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械

    高速軸與高速級(jí)太陽(yáng)輪的連接采用單聯(lián)齒形聯(lián)軸節(jié)，鼓形齒擺動(dòng)量為1°。浮動(dòng)齒套與低速級(jí)太陽(yáng)輪的聯(lián)接為雙聯(lián)齒形聯(lián)軸節(jié)，鼓形齒擺動(dòng)量為102。，。此結(jié)構(gòu)的采用使行星齒輪減速器軸向尺寸可以減小哈默納科均載太陽(yáng)輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。有關(guān)主管部門(mén)曾在試驗(yàn)臺(tái)卜作了相同結(jié)構(gòu)的均載裝置的不均衡系數(shù)的測(cè)定，證明是滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的的，從GHH行星齒輪減速器的使用情況來(lái)看，齒輪接觸精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小