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哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2U

哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2U

更新時間:2024-06-14

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哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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減少了零件數(shù)量,減少了加工和裝配工作量,提高了傳動精度,減小了軸向尺寸及徑向尺寸,使結(jié)構(gòu)緊湊。

    g)行星輪軸承。這臺減速器的兩級行星輪的軸承都放置在行星輪內(nèi)。由于高速級的速比較大,i = 5. 531采用了標準的軸承,哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH而低速級的速比i=4,要在行星輪內(nèi)裝人足夠容量的標準軸承是很困難的,一般只能將軸承放在轉(zhuǎn)架上。但是這樣勢必造成整臺減速器軸向尺寸的加大。為f避免軸向:尺寸的加大,哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH用了在行星輪內(nèi)放置非標準軸承的方案。其結(jié)構(gòu)特點是軸承寬,一個軸承有只排滾柱。軸承的內(nèi)外圈很薄 .滾柱的直徑較大。軸承沒有保持架,增加了滾柱的數(shù)量。這種結(jié)構(gòu),提高了軸承的承

載能力,簡化了減速器結(jié)構(gòu),減小了減速器的軸向尺寸哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH。但這種非標準軸承的制造工藝復(fù)雜,精度要求高,潤滑較困難。為使軸承在工作中能充分的得到潤滑油,行星輪軸采用空心結(jié)構(gòu)??招妮S兩端焊有擋油環(huán),使空心軸內(nèi)存有一些潤滑油。在軸中間位置鉆有潤滑油孔,使空心軸內(nèi)積存的潤滑油通過油孔去潤滑軸承。即便是采取了這些措施,哈默納科行星輪軸承諧波齒輪箱CSD-17-50-2UH這些軸承還是行星減速器中的薄弱環(huán)節(jié),軸承的壽命比較短

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