現(xiàn)已發(fā)展到五軸高速加工中心。在驅(qū)動(dòng)方式上，已從直線運(yùn)動(dòng)（X/Y/Z 軸）的伺服電機(jī)和滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)發(fā)展到目前的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（A和C軸）采用了直接驅(qū)動(dòng)的力矩電機(jī)，有的公司并通過直線電機(jī)和力哈默納科高速銑床諧波CSG-45-160-2UH 矩電機(jī)使加工中心發(fā)展成全采用直接驅(qū)動(dòng)的五軸加工中心。顯著提高了加工中心的行程速度、動(dòng)態(tài)性能和定位精度。

     五軸高速加工中心的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)

     目前，根據(jù)坐標(biāo)軸的配置，五軸加工中心基本上可分為兩種結(jié)構(gòu)型式。一種是，三個(gè)直線軸(X/Y/Z)用于*運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)附加旋轉(zhuǎn)軸（A和C）用于工件的回轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式。這種類型的高速加工中心, 如德國Roder公司的RXP500DS/RXP800DS，德國Alzmetall公司的GS1000/5-T，瑞士Mikro的HSM400U/HSM600U和稱之為超高速加工中心的XSM400U/XSM600U，以及德國Hermle的C30U/C40U/C50U等。另一種是，五個(gè)坐標(biāo)軸中的一個(gè)擺動(dòng)軸(A)設(shè)置在主軸頭上的結(jié)構(gòu)型式，通過叉形主軸頭實(shí)現(xiàn)主軸*的擺動(dòng)，而擺動(dòng)主軸頭也可通過牢固夾緊，使其定位在擺動(dòng)角度范圍內(nèi)的任意位置上哈默納科高速銑床諧波CSG-45-160-2UH 。這種類型的機(jī)床如德國德馬吉公司的D五軸高速加工中心75V linear/D五軸高速加工中心105V linear，Mikro的HPM1850U和德國Rolf Wisser的高速銑床GAMMA605/1200等。有個(gè)別機(jī)床有把擺動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸均設(shè)置在主軸頭上