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哈默納科升降調(diào)控諧波SHG-58-100-2UH

哈默納科升降調(diào)控諧波SHG-58-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-17

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科升降調(diào)控諧波SHG-58-100-2UH 可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號(hào)123456
規(guī)格SHG-58-100-2UH供貨周期一個(gè)月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機(jī)器人、車床、軍工
材質(zhì)是否進(jìn)口

     機(jī)械手手臂是保證機(jī)械手爪部按照路線移動(dòng)的重要運(yùn)動(dòng)部件,機(jī)械手四自由度就是由手臂的結(jié)構(gòu)來(lái)保證的,因此我們對(duì)于機(jī)械手手部運(yùn)行軌跡和定位精度的要求都要通過(guò)手臂來(lái)保證,哈默納科升降調(diào)控諧波SHG-58-100-2UH 所對(duì)于手臂我們有如下要求:①要求手臂的重量盡可能輕,這樣可以大大降低手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性沖擊、使動(dòng)作更加靈活,同時(shí)還可以大大節(jié)約材料。要求機(jī)械臂必須具有一定的剛度,因?yàn)檫@樣可以大大提高機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的精度和定位的精度[8]。

豎直升降模塊的設(shè)計(jì)

     豎直臂是實(shí)現(xiàn)機(jī)械手上下升降的模塊,哈默納科升降調(diào)控諧波SHG-58-100-2UH 它的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)用到的是氣壓缸,豎直臂由于定位不可靠,在運(yùn)行過(guò)程中受工作行程、工作壓力等因素影響較大,所以為了保證氣缸在運(yùn)行過(guò)程之中的穩(wěn)定性,故而選擇雙聯(lián)氣缸。

     機(jī)械手出于對(duì)其成本和應(yīng)運(yùn)場(chǎng)景的考慮,故決定設(shè)計(jì)為固定式機(jī)械手,這就要求它的底座采用固定式,如此不僅有利于降低成 本,對(duì)于機(jī)械手整體剛性的提高也非常重要。此外,固定式機(jī)械手對(duì)底座的結(jié)構(gòu)要求較低,只需其滿足機(jī)械手的定位要求即可

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