在進(jìn)行伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先要了解被控對(duì)象的特點(diǎn)和對(duì)系‘統(tǒng)的具體.要求,經(jīng)過調(diào)查研究制訂出系統(tǒng)的線路方案。它通常只是鋼鐵鑄造設(shè)備伺服電機(jī)Q2AA2211KVXS00,上海山洋現(xiàn)貨一個(gè)初步的輪廓,包括系統(tǒng)主要元、部件的種類,各部分聯(lián)接的方式,系統(tǒng)的控制方式,所需能源形式,校正補(bǔ)償裝置打算如何引入以及信號(hào)轉(zhuǎn)換的方式等等。
緊接著要進(jìn)行定量的分析計(jì)算,*行穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì),它包括系統(tǒng)輸出運(yùn).動(dòng)參數(shù)能否達(dá)到技術(shù)要求、執(zhí)行電機(jī)的功率與過載能力的驗(yàn)算,各主要元、部件的選擇與線路設(shè)計(jì),要考慮好信號(hào)的有效傳遞、各級(jí)增益的分配、鋼鐵鑄造設(shè)備伺服電機(jī)Q2AA2211KVXS00,上海山洋現(xiàn)貨各級(jí)之間阻抗的匹配和抗干擾措施。并為后面動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的校正補(bǔ)償裝置的引入留有余地。
通過穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì),系統(tǒng)的主回路各部分特性、參數(shù)已初步確定、便可著一手建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)作好準(zhǔn)備。
動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)主要是綜合校正補(bǔ)償裝置,使系統(tǒng)滿足動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)要求,通常要進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,或借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)。
以上都是理論設(shè)計(jì)計(jì)算、完成的僅僅是一個(gè)設(shè)計(jì)方案,而且這種工程設(shè)計(jì)計(jì)算總是近似的,只能作為工程實(shí)踐的一個(gè)參照。系統(tǒng)的實(shí)際線路和參數(shù)往往要通過樣機(jī)的試驗(yàn)與調(diào)試,才能zui后確定下來。