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哈默納科精切磨機(jī)諧波減速機(jī)SHF-50-80-2SO

哈默納科精切磨機(jī)諧波減速機(jī)SHF-50-80-2SO

更新時(shí)間:2024-06-12

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哈默納科精切磨機(jī)諧波減速機(jī)SHF-50-80-2SO諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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切小齒輪時(shí)使用相當(dāng)于大齒輪參數(shù)的錐形產(chǎn)形輪,銑dao盤軸線傾斜,其值等于大齒輪的節(jié)錐角,.銑dao盤相當(dāng)于大齒輪的牙齒(直線齒形)。哈默納科精切磨機(jī)諧波減速機(jī)SHF-50-80-2SO因采用直接對偶,將大輪的齒形通過嚙合關(guān)系直接傳給小輪,不存在理論誤差,可加工出質(zhì)量較高的齒輪副。

    對偶法使用的dao盤亦采用總鼓形= 0 ,齒面的局部接觸在切小輪時(shí)靠銑dao盤額外的傾角獲得。這方法使.用FS型尖齒銑dao盤,哈默納科精切磨機(jī)諧波減速機(jī)SHF-50-80-2SO用SKB型刃磨機(jī),刃磨dao齒后dao面,可精確的·磨出dao齒要求的齒形角。

   螺旋成形法精切大輪時(shí),銑dao盤的軸線和大輪頂錐母線垂直;加工小輪時(shí),銑dao盤軸線和小輪根錐母線垂直。這種錐齒輪的大輪頂錐母線是和小輪根錐母線平行的,故加工大小輪的銑dao盤的軸線也是相互平行,哈默納科精切磨機(jī)諧波減速機(jī)SHF-50-80-2SO如圖所示。因此加工出的共扼齒面牙斷的歪斜程度相同,不存在對角接觸,改善齒面接觸區(qū),計(jì)算調(diào)整方便。

  每個(gè)精切dao盤有標(biāo)準(zhǔn)dao齒和可調(diào)dao齒。雙面dao盤有兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)dao齒(內(nèi)切齒和外切齒各一個(gè)),單面dao盤只有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)dao齒。哈默納科精切磨機(jī)諧波減速機(jī)SHF-50-80-2SO標(biāo)準(zhǔn)dao齒是其他同名可調(diào)dao齒的基準(zhǔn),每次刃磨后以這固定的標(biāo)準(zhǔn)dao齒為基準(zhǔn)來調(diào)整其他的同名dao齒。

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