以下分別說明機床對這三種運動的要求:

    1.工作臺往復運動

    tm工作臺往復運動應有較寬的調速范圍.磨削時要求工作臺能在。. 05 ^- 6 m/min范圍內無級調速;而在修整砂輪時哈默納科外圓磨削諧波傳動件CSD-20-100-2UH，則要求速度低達10-30rnm/rnin 。

    (2)能自動換向，且要求換向過程平穩(wěn)。在磨t}}J階梯軸、階梯孔或盲孔時，工作臺應有較準確的換向點。同速下?lián)Q向點的變化量不大于哈默納科外圓磨削諧波傳動件CSD-20-100-2UH0. 02mm(稱為同速換向精度)，異速時換向點的變化量不大于0.2mm(稱為異速換向精度)。

    (3)外圓磨削時砂輪一般不超越工件，為了避免工件兩端因磨削時間短面尺寸偏大的弊病，要求工作臺在換向點能作短暫停留，哈默納科外圓磨削諧波傳動件CSD-20-100-2UH停留時間可在0-5秒內調節(jié)。

    (4)為提高橫磨時工件表而光潔度，并使砂輪磨損均勻，要求工作臺能作短行程(1-3mm )頻繁(100-150次/分)的往復運動。

    5)為保證操作安全，要求工作臺液壓驅動和手動操作能互鎖。

    2.砂輪架快速進退

   為了提高生產(chǎn)率和保證安全操作，在裝卸或測量工件時要求砂輪架能快速退出，磨削前快速進入工作位置。砂輪架快速進、哈默納科外圓磨削諧波傳動件CSD-20-100-2UH退到端點時要求沒有撞擊，而在快進到位時要求有很高的重復位置精度。在使用內圓磨具進行內孔磨削時砂輪架要鎖住不動，以保證操作安全。