品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123 |
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規(guī)格 | CSD-25-50-2A-G | 供貨周期 | 一個月以上 |
主要用途 | 機械設(shè)備 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子 |
名稱 | 哈默納科 | 用途 | 半導(dǎo)體、機器人、機械設(shè)備 |
材質(zhì) | 鋼 | 是否進口 | 是 |
六足、八足步行機器人由于行走時可保證至少有三足同時支承機體,在行走時更容易得到穩(wěn)定的重心。
在設(shè)計階段,靜平衡機器人的哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G物理特性和行走方式都經(jīng)過認真協(xié)調(diào),因此在行走時不會發(fā)生嚴重偏離平衡位置的現(xiàn)象。為了保持靜平衡,機器人需要仔細考慮足的配置。保證至少同時有三個足著地來保持平衡,也可以采用大的機器足,使機器人重心能通過足的著地面,易于控制平衡。
足式行走機構(gòu)有兩足、三足、四足、六足、八足等形式,其中兩足步行式機器人具有好的適應(yīng)性,也接近人類,故也稱為類人雙足行走機器人。類人雙足行走機構(gòu)是多自由度的控制系統(tǒng),是現(xiàn)代控制理論很好的應(yīng)用對象。這種機構(gòu)除結(jié)構(gòu)簡單外,在保證靜、動行走性能及穩(wěn)定性和高速運動等方面都是困難的。
四足、六足步行式機器人是模仿動物行走的機器人哈默納科高速支承諧波CSD-25-50-2A-G。四足步行式機器人除了關(guān)節(jié)式外,還有縮放式步行機構(gòu)。圖3-55所示為四足縮放式步行機器人的平面幾何模型,其機體與支承面保持平行。四足對稱姿態(tài)比兩足步行容易保持運動過程中的穩(wěn)定,控制也容易些,其運動過程是一只腿抬起,三腿支承機體向前移動。